El género Setaria se caracteriza por ser hierbas anuales, rara vez perennes; panícula densa con raquis de la inflorescencia mas o menos piloso; espiguillas acompañadas con involucros de setas rígidas y escábridas en número de 1-10, persistentes cuando caen las espiguillas y que corresponden a ramas estériles de la inflorescencia; espiguillas comprimidas dorsalmente y plano-convexas con glumas desiguales, un antecio inferior masculino o estéril con una lema membranosa y una palea ausente, y un antecio superior crustáceo o coriaceo, típicamente elíptico, corrugado, rugoso o con poca frecuencia liso.
Estudios moleculares recientes sitúan a Setaria en la subtribu Cenchrinae (Soreng et al., 2015) y permiten entrever que no es un género monofíletico.
El género Setaria incluye unas 115 especies de distribución cosmopolita, aunque su mayor diversidad se concentra en las regiones tropicales, subtropicales y templadas cálidas. La mayor concentración de especies del Viejo Mundo se encuentran en las regiones tropicales de África, incluyendo varias especies endémicas de Madagascar y en Brasil hay un centro de distribución de especies del Nuevo Mundo. La filogenia de Kellogg et al. (2009) mostró que Setaria se divide en tres grandes clados bien sustentados, que comprenden las especies de África, América del Sur y Australia, respectivamente, y varios clados más pequeños. Algunos de estos clados revelan más señales geográficas que similitudes morfológicas. Sin embargo, debido a que las relaciones entre los principales clados no están claros, la historia biogeográfica del grupo permanece poco clara. Algunos autores han sugerido que África tropical podría ser el centro de origen y diversificación del género. Sin embargo, otros autores han cuestionado cómo las especies podrían haber llegado a Eurasia después de la migración fuera de África, e incluso más problemática es la ruta por la que Setaria podría haberse dispersado al Nuevo Mundo. El número base de cromosomas es x = 9, la mayor parte de los taxones conocidos son tetraploides (2n = 36), encontrándose en algunas especies niveles de ploidía elevados (6x, 8x, 12x). En parte la complejidad taxonómica de este grupo se debe a que los procesos de evolución reticulada han ido ligados a la alopoliploidía.
En el valle del Duero encontramos:
Setaria italica (2n = 18) Terófito, raramente cultivada como comida para pajaros, y excepcionalmente subspontánea en la región mediterránea, hasta 600 m. Muy escasa, se presenta de forma puntual en Salamanca.
Setaria viridis (2n = 18, 36) Terófito, cascajares fluviales, huertos, campos de regadio, hasta 1000 m. Muy abundante por todo el valle.
Setaria verticillata (2n = 18, 36, 54) Terófito, en huertos y herbazales de lugares húmedos, hasta 1400 m. Muy abundante por todo el valle.
Setaria pumila (2n = 36, 54, 72) Terófito, cultivos de regadios, acequias y ambientes ruderalizados con cierta humedad edáfica, hasta 1000 m. Frecuente en la mitad meridional del valle.
Setaria verticillata de Nees von Esenbeck, T.F.L. "Genera plantarum florae germanicae" (1835-1860)
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